就在友商们还在用电流环测力矩时，我自研了机器人关节输出端的力矩传感器

作者: 方明重工

作者简介: 德国vSLAM方向博士，德国Neura Robotics 机器人工程师，金牌homebrew实践家

描述: 此力矩传感器根据测量刚性材料的形变量测量力矩。视频演示的是由手施加在力矩传感器上的轴向力矩，其在刚性受力梁上产生了峰峰值大约200纳米的弹性应变。

就在友商们还在用电流环测力矩时，我自研了机器人关节输出端的力矩传感器

推荐视频

基于STM32G4的28KHz电流环FOC3电阻电阻采样,三闭环快速转子位置跟随

基于STM32G4的28KHz电流环FOC3电阻电阻采样,三闭环快速转子位置跟随

上传者: 方明重工

就在B站的盆友们还在3D打印机器人关节时，友商为我定制了谐波减速器

就在B站的盆友们还在3D打印机器人关节时，友商为我定制了谐波减速器

上传者: 方明重工

【硬核】宇树新款灵巧手全网最详细技术分析！

【硬核】宇树新款灵巧手全网最详细技术分析！

上传者: AhBear阿雄

多传感器融合科研利器！HandBot-S1 | 融合激光雷达、双目相机和IMU | 可进行大规模实时重建 | 可以在手持端实时输出彩色点云地图，并保存成点云！

多传感器融合科研利器！HandBot-S1 | 融合激光雷达、双目相机和IMU | 可进行大规模实时重建 | 可以在手持端实时输出彩色点云地图，并保存成点云！

上传者: 3D视觉工坊

结合NVIDlA Jetson Orin的机器人多传感器融合系统介绍

结合NVIDlA Jetson Orin的机器人多传感器融合系统介绍

上传者: 奥比中光

新品第1弹！戴盟机器人全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器——DM-Tac W正式发布！

新品第1弹！戴盟机器人全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器——DM-Tac W正式发布！

上传者: 戴盟机器人

新品第3弹！戴盟机器人多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1

新品第3弹！戴盟机器人多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1

上传者: 戴盟机器人

盘点那些有趣的开源机器人项目4

盘点那些有趣的开源机器人项目4

上传者: Robot_Qu机器人社区

【AI摆线关节模组】机器人马拉松比赛观后有感，遂直接研发一款关节模组-直径80-中空23-防水-双磁编

【AI摆线关节模组】机器人马拉松比赛观后有感，遂直接研发一款关节模组-直径80-中空23-防水-双磁编

上传者: 野生机设小佬

机器人大一统框架！RoboVerse：迄今最大、最多样化的统一仿真平台、数据集和基准

机器人大一统框架！RoboVerse：迄今最大、最多样化的统一仿真平台、数据集和基准

上传者: 具身智能之心RoboTech

【原创】重复造轮子？清华大学推出能够感知地面裂缝的双模态智能轮胎

【原创】重复造轮子？清华大学推出能够感知地面裂缝的双模态智能轮胎

上传者: THU达文西

用小智AI给机械狗装个脑子

用小智AI给机械狗装个脑子

上传者: 梓非鱼M

#开源狂魔# 轮足机器人的“觉醒”时刻！

#开源狂魔# 轮足机器人的“觉醒”时刻！

上传者: 大然科技官方号

我们等着王兴的宇树机器人给我们养老的，下一个风口是：机器人保养，机器人贴膜，机器人维修~

我们等着王兴的宇树机器人给我们养老的，下一个风口是：机器人保养，机器人贴膜，机器人维修~

上传者: 妃子公社

25工创赛，智能物流搬运，3分10秒是升降结构的极限，但不是我们的极限。

25工创赛，智能物流搬运，3分10秒是升降结构的极限，但不是我们的极限。

上传者: 壯誌凌雲

基于宇树GO-M8010电机的四足机器狗单腿三关节电机固定结构方案设计

基于宇树GO-M8010电机的四足机器狗单腿三关节电机固定结构方案设计

上传者: 智能制造机械

机器人关节伺服MBD开发

机器人关节伺服MBD开发

上传者: 源力Hub

居然做到了11速比

居然做到了11速比

上传者: 富宝减速机厂家

作为机器人核心

作为机器人核心"关节"

上传者: 富宝减速机厂家

GPT4o、Claude3.7、Grok3免费无限制用！Gemini2.5pro + DeepSeek-V3统统白嫖！ 全网封神AI镜像站，一次看懂，终身爽用！

GPT4o、Claude3.7、Grok3免费无限制用！Gemini2.5pro + DeepSeek-V3统统白嫖！ 全网封神AI镜像站，一次看懂，终身爽用！

上传者: 月映万川_Boo

机械人关节电机

机械人关节电机

上传者: 文浩自动化

【传感器】比付费还强100倍的自学传感器全套教程，2025最新版，别再走弯路了，小白看完速通传感器

【传感器】比付费还强100倍的自学传感器全套教程，2025最新版，别再走弯路了，小白看完速通传感器

上传者: 机械奶茶鼠

你绝对想不到！ 这竟是一台30mm的RV减速机

你绝对想不到！ 这竟是一台30mm的RV减速机

上传者: 富宝减速机厂家

在VR中体验到触摸感！你第一个想触摸的是什么？

在VR中体验到触摸感！你第一个想触摸的是什么？

上传者: vrcoast_VR玩家社区

维特传感器常提到的卡尔曼滤波是什么呢

维特传感器常提到的卡尔曼滤波是什么呢

上传者: 维特智能

【AI配音天花板】CosyVoice2.0 AI声音克隆，一键AI翻唱，下载即用！拒绝付费！CosyVoice & DreamTalk 本地安装包！

【AI配音天花板】CosyVoice2.0 AI声音克隆，一键AI翻唱，下载即用！拒绝付费！CosyVoice & DreamTalk 本地安装包！

上传者: AI小课堂888

工业六关节机器人本体结构设计

工业六关节机器人本体结构设计

上传者: 薇尔莉特酱ジャン

关节一直疼？你缺的不是钙，是这个冷门成分！

关节一直疼？你缺的不是钙，是这个冷门成分！

上传者: 许博士健康在线

温度传感器PT100三根各起什么作用？？？？和铜50有区别吗？

温度传感器PT100三根各起什么作用？？？？和铜50有区别吗？

上传者: 襄阳电工老陈教电工

当我们需要一款定位精度达到微米级的开关时，我们怎么选择？Jiance 接触式传感器重复精度0.001毫米，有360°可见指示灯，方便调试时观察它的工作状态。

当我们需要一款定位精度达到微米级的开关时，我们怎么选择？Jiance 接触式传感器重复精度0.001毫米，有360°可见指示灯，方便调试时观察它的工作状态。

上传者: Jiance传感器

毕业设计：智能火情监测无人机丨自主航线规划与火情监测分析部分功能演示

毕业设计：智能火情监测无人机丨自主航线规划与火情监测分析部分功能演示

上传者: 佩可佩可莉姆

肩关节前屈和后伸的测量

肩关节前屈和后伸的测量

上传者: 康复殷老师

北峪狼牙004履带突击无人车，009轮式突击无人车同框视频，可搭载北峪10寸图传遥控器匹配数字化瞄准镜精准瞄准，191步枪直接适配#突击机器人#自主研发

北峪狼牙004履带突击无人车，009轮式突击无人车同框视频，可搭载北峪10寸图传遥控器匹配数字化瞄准镜精准瞄准，191步枪直接适配#突击机器人#自主研发

上传者: 北峪智能科技LZG

300米打靶系统成功

300米打靶系统成功

上传者: 疯狂科学渣

【每日科技创新】全球首个AI机器人单精注射婴儿出生，试管婴儿有望实现高效标准化

【每日科技创新】全球首个AI机器人单精注射婴儿出生，试管婴儿有望实现高效标准化

上传者: 智慧科技迷

尝试用尼龙3D打印谐波减速器

尝试用尼龙3D打印谐波减速器

上传者: 方明重工

为什么电流互感器不能开路？ 而电压互感器不能闭路？

为什么电流互感器不能开路？ 而电压互感器不能闭路？

上传者: 银河电气

六关节自由机械臂轨迹规划（RRT）、加速度曲线、关节速度仿真

六关节自由机械臂轨迹规划（RRT）、加速度曲线、关节速度仿真

上传者: 北城向北

新品速递丨CubeMars AK70-9/AK80-9 V3.0重磅上新

新品速递丨CubeMars AK70-9/AK80-9 V3.0重磅上新

上传者: CubeMars机器人动力

华为鸿蒙智家必做项·AI超感传感器详解贴

华为鸿蒙智家必做项·AI超感传感器详解贴

上传者: 无锡鸿蒙智家