多传感器融合科研利器!HandBot-S1 | 融合激光雷达、双目相机和IMU | 可进行大规模实时重建 | 可以在手持端实时输出彩色点云地图,并保存成点云!

作者: 3D视觉工坊

作者简介: 专注于:工业3D视觉,具身智能、自动驾驶、SLAM、三维重建、无人机、机器人等前沿技术。合作:cv3d001

描述: HandBot-S1是一款开源的三维空间扫描仪,集成了3D激光雷达、双目相机、IMU、算力模块、通讯模块、电池等,并提供标定好的内外参数,免去用户硬件组装、配置、标定等麻烦,通过连接网络即可开始各种应用。可用于数据采集、环境重建、机器人导航等应用。

多传感器融合科研利器!HandBot-S1 | 融合激光雷达、双目相机和IMU | 可进行大规模实时重建 | 可以在手持端实时输出彩色点云地图,并保存成点云!

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