机器人大一统框架！RoboVerse：迄今最大、最多样化的统一仿真平台、数据集和基准
作者: 具身智能之心RoboTech
作者简介: 具身智能之心B站分身！官方唯一授权！打造最具影响力的具身智能技术和产品交流平台！
描述: 项目链接：https://roboverseorg.github.io/ 论文链接：https://roboverseorg.github.io/static/pdfs/roboverse.pdf 数据规模扩展和标准化评估基准推动了自然语言处理和计算机视觉领域的重大进展。然而，机器人学在数据规模扩展和建立可靠评估协议方面面临独特挑战。收集现实世界中的机器人数据资源消耗大且效率低下，而在现实场景中进行基准测试仍然非常复杂。合成数据和模拟提供了有前景的替代方案，但现有成果在数据质量、多样性和基准标准化方面往往存在不足。为应对这些挑战，我们推出了ROBOVERSE，一个全面的框架，包含模拟平台、一个合成数据集和统一的基准。模拟平台支持多种模拟器和机器人实体，能够在不同环境之间实现无缝转换。
