六关节自由机械臂轨迹规划（RRT）、加速度曲线、关节速度仿真

作者: 北城向北

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描述: 六关节自由机械臂轨迹规划（RRT）、加速度曲线、关节速度仿真 1、描述：将RRT路径轨迹规划算法与机械臂进行结合，且机械臂为六自由度机械臂 2、程序中障碍物，起始点坐标均可修改 3、包括：六关节曲线、关节速度曲线、加速度曲线、程序附带详细中文注释，快速学习RRT＋机械臂，事半功倍

六关节自由机械臂轨迹规划（RRT）、加速度曲线、关节速度仿真

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