就在B站的盆友们还在3D打印机器人关节时，友商为我定制了谐波减速器
作者: 方明重工
作者简介: 德国vSLAM方向博士，德国Neura Robotics 机器人工程师，金牌homebrew实践家
描述: 这是一款自主开发的无刷电机FOC双编码器谐波一体机器人关节。拥有电机端光增量编码器（4000细分）和减速器端磁绝对值编码器（8192细分）。电机控制器是基于STM32G4，是之前开发的FOC无刷控制器的定制款https://www.bilibili.com/video/BV12q4y1r727?
