42步进电机foc平衡车

作者: bili_75316148320

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描述: 42步进电机foc平衡车，主要由两块电机驱动板，遥控板，主控板组成，电机驱动板由can信号控制，通过foc算法实现控制步进电机，遥控器与主控板采用nrf24l01通信

42步进电机foc平衡车

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