［串联轮腿机器人无刷关节电机］新版FOC关节电机驱动板已布局完成
作者: 智多鑫君
作者简介: 欢迎合作！合作私信加VX 或 Q群:1044485127
IMU姿态模块，多模态矢量陆空机器人，灵巧手，关节电机，直驱无刷电机，仿生机器人！
描述: 前面的分体FOC驱动板，电路已验证测试OK，新版GIM6010无刷电机电机FOC驱动板已布局完成，优化改进了电路及布局设计，设计完这版可以步入软件调试环节，另一个直驱DDT无刷电机驱动板(车轮)电路调试好后，也会进入软件调试环节
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