ROS2+MoveIt2四自由度机械臂运动规划

作者: 阿凯爱玩机器人

作者简介: 进阶修炼中的机器人工程师 ( xingshunkai )

描述: ROS2 MoveIt2目前还没有实现初始化助手(Setup Assistant)的功能， 因此只能选择先用MoveIt1的初始化助手导出机械臂的MoveIt配置包， 然后再将配置包迁移到ROS2+MoveIt2。 由于没有官方文档说明， 所以在迁移的过程中踩了很多坑。 MoveIt2系统入门课开发中...

ROS2+MoveIt2四自由度机械臂运动规划

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