机械臂曲面打磨-ROS MoveIt 曲面全覆盖路径规划 - 法奥协作机械臂FR20

作者: 阿凯爱玩机器人

作者简介: 进阶修炼中的机器人工程师 ( xingshunkai )

描述: 机械臂曲面打磨-ROS MoveIt 曲面全覆盖路径规划，使用的是法奥协作机械臂FR20. 曲面点云表面重建/B样条曲面拟合

机械臂曲面打磨-ROS MoveIt 曲面全覆盖路径规划 - 法奥协作机械臂FR20

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