FR3仿真机+真机MoveIt路径规划 阿凯法奥ROS包(akai-fr-ros)
作者: 阿凯爱玩机器人
作者简介: 进阶修炼中的机器人工程师 ( xingshunkai )
描述: 阿凯法奥ROS包(akai-fr-ros)使用MoveIt Python SDK进行机械臂路径规划的效果视频。 弃用ros_control, 编写了机械臂MoveIt轨迹执行服务端，机械臂现在流畅多了。
作者: 阿凯爱玩机器人
作者简介: 进阶修炼中的机器人工程师 ( xingshunkai )
描述: 阿凯法奥ROS包(akai-fr-ros)使用MoveIt Python SDK进行机械臂路径规划的效果视频。 弃用ros_control, 编写了机械臂MoveIt轨迹执行服务端，机械臂现在流畅多了。
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