Innfos Gluon 六轴协作机械臂-自研Python运动控制系统
作者: 阿凯爱玩机器人
作者简介: 进阶修炼中的机器人工程师 ( xingshunkai )
描述: "阿凯爱玩机器人" 自研了Innfos Gluon机械臂运动控制系统。 系统包含无刷伺服Python SDK和机械臂Python SDK，在PC端进行运动学解算与轨迹规划，规划完成后按特定频率给无刷伺服发送控制指令。 还实现了基于PyBullet物理仿真引擎的虚拟机械臂的SDK，购买机械臂可联系阿凯，我们为客户提供整套机械臂Python运动控制系统的开源代码。
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