继fast-lio2，fast-livo2，balm2之后，港大MARS Lab团队再推出swarm-lio2：无人机群体的去中心化高效激光雷达-惯性里程计
作者: 深蓝学院
作者简介: 获取相关资料+SLYYDS24；人工智能领域16大方向，包含具身智能、大模型，端到端，自动驾驶......这些都有！
描述: 继fast-lio2，fast-livo2，balm2之后，来自香港大学MARS Lab的研究团队推出了swarm-lio2用于集群系统的协同定位。swarm-lio2实现了真正的去中心化处理、动态队友加入和离开、和在线自动队友辨认和对齐。 这套系统也支持了我们进一步在多无人机协同目标跟踪、吊载、和探索建图方面的探索 标题：Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
