作者: 深蓝学院
作者简介: 获取相关资料+SLYYDS24;人工智能领域16大方向,包含具身智能、大模型,端到端,自动驾驶......这些都有!
描述: 面对现有的无人机操作用夹持器存在诸多持续性挑战,受藤蔓植物的启发来自浙江大学杨华勇院士团队的机械工程学院邹俊课题组提出了一类基于电压驱动和缠绕变形进行自适应抓取的软体夹持器。该团队设计了两种U形柔性偏心圆管执行器(UCTAs),并提出使用液-气相变机制来驱动这些UCTAs。。。。。。。 标题:Powerful UAV manipulation via bioinspired self-adaptive soft self-contained gripper 链接:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adn6642