IROS’24 Oral开源 | CGDenoiser撕破夜幕的噪声迷雾，提升无人机夜间追踪精度
作者: 深蓝学院
作者简介: 获取相关资料+SLYYDS24；人工智能领域16大方向，包含具身智能、大模型，端到端，自动驾驶......这些都有！
描述: 该篇论文提出了一种实用的插件式去噪器CGDenoiser，旨在改善夜间无人机的跟踪性能。创新性地引入了条件生成方法，以缓解监督训练的限制，指导模型全球性地学习真实噪声的复杂分布。 标题：Conditional Generative Denoiser for Nighttime UAV Tracking 链接：https://arxiv.org/html/2409.16834v1#S3.F3
