来自中国科学院自动化所的团队，首次提出了一种名为 Drive-WM的全新多视图世界模型

作者: 深蓝学院

作者简介: 获取相关资料+SLYYDS24；人工智能领域16大方向，包含具身智能、大模型，端到端，自动驾驶......这些都有！

描述: 自从在CVPR 2023的大会之后，，世界模型的概念引发了火热浪潮，近期，来自中国科学院自动化所的团队，首次提出了一种名为 Drive-WM的全新多视图世界模型，旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。通过该模型，首次实现了多视图预测的世界模型，与当下主流的端到端自动驾驶规划器无缝结合。Drive-WM模型首次将世界模型与端到端规划相结合，为端到端自动驾驶的发展打开了新的篇章。

来自中国科学院自动化所的团队，首次提出了一种名为 Drive-WM的全新多视图世界模型

推荐视频

IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！

IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！

上传者: 深蓝学院

移动机器人运动规划

移动机器人运动规划

上传者: 深蓝学院

继fast-lio2，fast-livo2，balm2之后，港大MARS Lab团队再推出swarm-lio2：无人机群体的去中心化高效激光雷达-惯性里程计

继fast-lio2，fast-livo2，balm2之后，港大MARS Lab团队再推出swarm-lio2：无人机群体的去中心化高效激光雷达-惯性里程计

上传者: 深蓝学院

英伟达 | InfiniCube：基于世界引导的视频模型生成无界可控的动态3D驾驶场景

英伟达 | InfiniCube：基于世界引导的视频模型生成无界可控的动态3D驾驶场景

上传者: 深蓝学院

「港科技」联手「地平线」 打造GPT风格的自动驾驶世界模型：DrivingWorld

「港科技」联手「地平线」 打造GPT风格的自动驾驶世界模型：DrivingWorld

上传者: 深蓝学院

解决自动驾驶长尾问题，DOME模型结合扩散和OCC技术打造超真实世界模型

解决自动驾驶长尾问题，DOME模型结合扩散和OCC技术打造超真实世界模型

上传者: 深蓝学院

AAAI'25 | 基于游戏数据的无人机地理定位基准，首次将完美匹配定位任务扩展为部分匹配，从而使任务更加逼真

AAAI'25 | 基于游戏数据的无人机地理定位基准，首次将完美匹配定位任务扩展为部分匹配，从而使任务更加逼真

上传者: 深蓝学院

IROS'24 南开大学 | 通过动态拓扑图上的Voronoi划分实现快速且通信高效的多无人机探索

IROS'24 南开大学 | 通过动态拓扑图上的Voronoi划分实现快速且通信高效的多无人机探索

上传者: 深蓝学院

【面经分享】如何成为offer收割机？——移动机器人专场

【面经分享】如何成为offer收割机？——移动机器人专场

上传者: 深蓝学院

ETH新作CAFuser：条件 感知多模态融合 ，实现对 驾驶场景的稳健语义感知，多个下游任务SOTA！

ETH新作CAFuser：条件 感知多模态融合 ，实现对 驾驶场景的稳健语义感知，多个下游任务SOTA！

上传者: 深蓝学院

机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。

机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。

上传者: 深蓝学院

算法岗的招聘现状与未来——移动机器人与自动驾驶专场

算法岗的招聘现状与未来——移动机器人与自动驾驶专场

上传者: 深蓝学院

AAAI'25 | 基于真实世界雾霾驾驶视频的视频去雾和深度估计

AAAI'25 | 基于真实世界雾霾驾驶视频的视频去雾和深度估计

上传者: 深蓝学院

浙江大学邹俊/唐威 Science子刊封面：仿生：利用仿生学设计的自适应软体一体化夹持器实现强大的无人机操作能力

浙江大学邹俊/唐威 Science子刊封面：仿生：利用仿生学设计的自适应软体一体化夹持器实现强大的无人机操作能力

上传者: 深蓝学院

ECCV'24 Oral | 王东林团队提出PiTe：时空对齐视频大模型，增强视频语义理解，提升视频语言模型性能！

ECCV'24 Oral | 王东林团队提出PiTe：时空对齐视频大模型，增强视频语义理解，提升视频语言模型性能！

上传者: 深蓝学院

人工智能与新型工业化大讲堂即兴总结演讲

人工智能与新型工业化大讲堂即兴总结演讲

上传者: 翟东升老师

第一个利用GPT-4V在现实场景中进行开放式推理和自适应规划的闭环框架: COME-robot

第一个利用GPT-4V在现实场景中进行开放式推理和自适应规划的闭环框架: COME-robot

上传者: 深蓝学院

视觉SLAMVIO开源代码解析-DSO

视觉SLAMVIO开源代码解析-DSO

上传者: 深蓝学院

DeepMind训练AI踢足球，技术精湛堪比真人

DeepMind训练AI踢足球，技术精湛堪比真人

上传者: 深蓝学院

我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题，利用

我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题，利用"被动容灾控制算法"保持安全飞行并实现可控返航

上传者: 深蓝学院

地平线 | DiffusionDrive：端到端自动驾驶的截断扩散模型；从锚定高斯分布中对可变数量的样本进行降噪，以实时速度生成不同的规划轨迹

地平线 | DiffusionDrive：端到端自动驾驶的截断扩散模型；从锚定高斯分布中对可变数量的样本进行降噪，以实时速度生成不同的规划轨迹

上传者: 深蓝学院

【高清中文】ORB_SLAM2源码解析

【高清中文】ORB_SLAM2源码解析

上传者: 深蓝学院

UCSD、MIT华人团队开源Open-TeleVision：沉浸式体验跨越3000里的机器人远程操作。

UCSD、MIT华人团队开源Open-TeleVision：沉浸式体验跨越3000里的机器人远程操作。

上传者: 深蓝学院

NaVILA：用于导航的腿式机器人视觉-语言-动作模型，一句指令让腿式机器人

NaVILA：用于导航的腿式机器人视觉-语言-动作模型，一句指令让腿式机器人"自由行动"

上传者: 深蓝学院

上海交通大学高峰教授团队：六足机器人步态优化框架，让足式机器人像哺乳动物一样行走

上海交通大学高峰教授团队：六足机器人步态优化框架，让足式机器人像哺乳动物一样行走

上传者: 深蓝学院

【已开源】秦通课题组新作入选IROS24！开启实车端到端泊车革命！

【已开源】秦通课题组新作入选IROS24！开启实车端到端泊车革命！

上传者: 深蓝学院

闭环 SOTA | 首个基于MLLM的自动驾驶规划系统，性能高，Token少！

闭环 SOTA | 首个基于MLLM的自动驾驶规划系统，性能高，Token少！

上传者: 深蓝学院

StreamPETR—作分享：稀疏向量化表征长时序建模

StreamPETR—作分享：稀疏向量化表征长时序建模

上传者: 深蓝学院

鹏城实验室、中山大学 | 深度调研解析将近400篇文献，首篇多模态大模型时代的具身智能【综述】重磅推出

鹏城实验室、中山大学 | 深度调研解析将近400篇文献，首篇多模态大模型时代的具身智能【综述】重磅推出

上传者: 深蓝学院

SLAM with Event-based Vision Sensors: Past, Present, and Future | 周易

SLAM with Event-based Vision Sensors: Past, Present, and Future | 周易

上传者: 深蓝学院

最新综述 | 无人机与大模型的融合: 从配置到LLM技术再到数据集到应用场景，迈向自主低空智能的概述与展望

最新综述 | 无人机与大模型的融合: 从配置到LLM技术再到数据集到应用场景，迈向自主低空智能的概述与展望

上传者: 深蓝学院

3D Gaussian Splatting在自动驾驶中的应用——建模动态城市场景

3D Gaussian Splatting在自动驾驶中的应用——建模动态城市场景

上传者: 深蓝学院

T-RO | 动态混乱环境中无人机的快速自适应感知与规划，仅凭单个雷达在人群中稳定飞行

T-RO | 动态混乱环境中无人机的快速自适应感知与规划，仅凭单个雷达在人群中稳定飞行

上传者: 深蓝学院

【原创】重复造轮子？清华大学推出能够感知地面裂缝的双模态智能轮胎

【原创】重复造轮子？清华大学推出能够感知地面裂缝的双模态智能轮胎

上传者: THU达文西

AR光波导的应用与发展 | 郑昱

AR光波导的应用与发展 | 郑昱

上传者: 深蓝学院

SL-YOLO:更强大、更轻量的无人 机目标检测模型，是资源受限环境 下实时小物体检测的理想解决方案

SL-YOLO:更强大、更轻量的无人 机目标检测模型，是资源受限环境 下实时小物体检测的理想解决方案

上传者: 深蓝学院

LIO系统的改进及其在自动驾驶定位模块中的应用 | 高翔

LIO系统的改进及其在自动驾驶定位模块中的应用 | 高翔

上传者: 深蓝学院

CVPR24占用与流预测竞赛第二名 ALOcc：基于自适应提升的3D语义占用与基于成本体积的流预测

CVPR24占用与流预测竞赛第二名 ALOcc：基于自适应提升的3D语义占用与基于成本体积的流预测

上传者: 深蓝学院

Science Robotics 香港城市大学与香港科技大学开发了具有协同混合运动的敏捷单足跳跃四轴飞行器

Science Robotics 香港城市大学与香港科技大学开发了具有协同混合运动的敏捷单足跳跃四轴飞行器

上传者: 深蓝学院

5分钟快速解读Qwen3，全球最强开源模型Qwen3，全场景实测+本地部署教程

5分钟快速解读Qwen3，全球最强开源模型Qwen3，全场景实测+本地部署教程

上传者: Deepseek原理-