IROS'24 南开大学 | 通过动态拓扑图上的Voronoi划分实现快速且通信高效的多无人机探索
作者: 深蓝学院
作者简介: 获取相关资料+SLYYDS24；人工智能领域16大方向，包含具身智能、大模型，端到端，自动驾驶......这些都有！
描述: 来自南开大学的研究团队提出了一种基于快速共享多机器人动态拓扑图和图Voronoi分割的快速多无人机自主探测分层探测方法，与现有方法相比，该方法具有更高的探测效率和更低的通信量，并且通过真实世界的实验证明了该方法可以有效应用于真实世界的三维多无人机探测。该团队的方法的一个限制是没有考虑定位噪声。在未来的工作中，我们将考虑探索过程中多无人机系统的定位。 标题：Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph 链接：https://arxiv.org/html/2408.05808v1
