开源ROS小车-Mick

作者: 你好呗嗒

作者简介:

描述: Mick是一个开源ROS小车项目,包含麦克纳姆轮和4轮差速两种类型底盘,主要面向科研和教学。当前开源版本MickX4-V3,是一个面向室外环境的差速小车底盘,在该底盘的基础上课运行建图、定位、导航算法。项目开源地址:https://github.com/RuPingCen/mick_robot_chasiss

开源ROS小车-Mick

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