cartographer-室外-3D-大场景建图-1KM
作者: 你好呗嗒
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描述: 使用 cartographer 在室外场景中实现了3D建图，小车行走的路径大约1KM，详细的教程放在了 Mickx4自主导航小车开源项目中，教程和代码链接请参考 https://github.com/RuPingCen/mick_robot 中文博客教程： https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/108290182
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基于ros系统的机器人指导开发部署，包含建图、定位、路径规划，导航等功能实现；可针对实际项目进行开发调试。可进行autoware.ai版本的构建，demo测试。
上传者: bili_48191812432
