没有BEV特征如何做BEV感知？（旷视团队分享PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案）

作者: 自动驾驶之心

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没有BEV特征如何做BEV感知？（旷视团队分享PETRv2/StreamPETR/CMT等SOTA方案）

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