看到了这个视频，彻底搞懂了PETR算法！
作者: 自动驾驶之心
作者简介: 自动驾驶之心官方唯一授权B站号。专注自动驾驶全栈技术与产业交流！
描述: 视频出自国内首门BEV感知系列教程（纯视觉+多传感器融合），学习链接：https://wrzpl.xet.tech/s/eGJy6
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