Science Robotics最新发布，可3D打印的仿生肌肉
作者: THU达文西
作者简介: 博士在读，目前研究软体机械爪、触觉感知和强化学习等方向，会定期分享一些前沿的机器人作品，欢迎大家关注。
描述: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abn4155 能够与自然和社会环境相结合的仿生机器将得到无处不在的应用，从生物多样性保护到老年人日常护理。虽然人工致动器已经达到了肌肉的收缩性能，但通过肌肉的复杂排列所实现的动作的多功能性和优雅性在很大程度上仍然是无法比拟的。在这里，我们展示了一类气动人造肌肉，称为基于 GeometRy 的收缩和伸长执行器 (GRACE)。GRACE 由单一材料的褶皱膜组成，不需要任何应变限制元件。它们可以通过设计来收缩和延伸，正如数学模型所描述的那样，可以在不同的维度尺度、不同的材料和机械性能下实现，从而实现各种逼真的运动
