北航文力教授团队发表Science Robotics论文：跨水空“飞行”的吸盘鱼
作者: THU达文西
作者简介: 博士在读，目前研究软体机械爪、触觉感知和强化学习等方向，会定期分享一些前沿的机器人作品，欢迎大家关注。
描述: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6695 机器人在现实世界中的许多应用如长期空中和水下观察、跨介质操作和海洋生物调查等，这都需要机器人具有在空气-水边界之间移动的能力。文力教授团队研制的机器人可以在空中飞行、水中游泳和附着在表面上，并且能跨介质的无缝移动。其中关键技术是对 生物䲟鱼吸盘的仿生。 䲟鱼吸盘在水下和空中的冗余和适应性吸附，将 摩擦力和吸附时间分别提升了44%和458% 。该新机理的揭示对实现仿生机器人在各种表面上长时间“搭便车”具有重要意义。
