韩国机器人实验室研发的超高爆发力仿生腿
作者: THU达文西
作者简介: 博士在读，目前研究软体机械爪、触觉感知和强化学习等方向，会定期分享一些前沿的机器人作品，欢迎大家关注。
描述: https://www.youtube.com/watch?v=wLFCMwRvhVI Hyperleg：高动态机器人腿，旨在进行爆发性、杂技性、细腻且流畅的运动，例如行走、短跑、跳跃或跳舞。- 质量 8.2 千克，高度 786 毫米，4 个自由度 - 坚固且轻便的 3 自由度脚部机构 - 膝盖、脚踝和脚趾的执行器位于大腿框架上。- 用于高扭矩的有意耦合传动 - 使用独特的连杆机构实现类似人类的大范围运动。
