【开源】MoveIt2丝滑控制6轴机械臂（真机）

作者: 倒流河汉入杯盘

作者简介: 港大计算机系小薯

描述: 给六轴（6-DoF）机械臂模型配置了URDF文件和MoveIt控制。目前只有关节角度的直接映射，还没写角度回传的逻辑，之后再慢慢优化。项目地址🌟：https://github.com/iltlo/feetech_arm_control/

【开源】MoveIt2丝滑控制6轴机械臂（真机）

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