重磅!把机械臂价格打下来!手搓成本仅5K的六轴达妙机械臂!【DIY乐趣】

作者: 哇呜哇呜呜噻

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描述: 把机械臂价格打下来!(单纯个人DIY尝试)达妙六轴机械臂,因为没钱采用的3D打印,使其拥有了5K的成本,采用了3个达妙4340电机(额定9NM),3个达妙4310电机(额定3NM)性能非常强悍!!!!控制部分直接采用ROS通过USB转CAN直接控制电机,操作起来非常丝滑。模型部分感谢@今天中午吃点儿啥 的绘制!也感谢达妙科技@达妙科技-dmbot 的支持!!! 达妙电机超级好用推荐推荐!

重磅!把机械臂价格打下来!手搓成本仅5K的六轴达妙机械臂!【DIY乐趣】

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