无人机三维轨迹预测

作者: 狗儿要飞狗儿机

作者简介: 四川大学-群体智能与控制实验室。
欢迎川大的兄弟姐妹来实验室一起搞飞机喔
chaiigelh@gmail.com

描述: 基于IMM模型融合CTRV和CV的3D轨迹预测，结尾有误差对比图 EKF用于最优估计目标状态 ROS和C++编程实现 开源地址：https://github.com/Chai8226/target_kf.git

无人机三维轨迹预测

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