车道严重错位非对称长路口，小鹏G9城市NGP过得比LCC好很多
作者: myels
作者简介:
描述: 视频中是个车道严重错位非对称长路口，小鹏G9城市NGP过得很不错，对面车道找得非常准，方向盘很稳，有轨道感，给人信心很足。可以对比下前面这辆人类驾驶的车，到对面其实骑线了。辅助驾驶系统在过路口时一般都会追随前车轨迹，前车如果跑偏，系统很容易被带偏。但视频中g9没有受前车影响，路径规划准确找到了对面左二车道。
作者: myels
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描述: 视频中是个车道严重错位非对称长路口，小鹏G9城市NGP过得很不错，对面车道找得非常准，方向盘很稳，有轨道感，给人信心很足。可以对比下前面这辆人类驾驶的车，到对面其实骑线了。辅助驾驶系统在过路口时一般都会追随前车轨迹，前车如果跑偏，系统很容易被带偏。但视频中g9没有受前车影响，路径规划准确找到了对面左二车道。
