小鹏G9 4.6.0系统城市NGP过路口选道更合理了
作者: myels
作者简介:
描述: 此前4.5.0系统过这个路口，几乎每次都会选对面左一车道。4.6.0先锋版1OTA后，这个路口我试了三次，两次都更合理地选择了路口对面的中间车道，另一次初试选的也是中间车道，只不过被右边车道并行同时过路口的车逼到了左一车道。这说明4.6.0对路口拓扑结构感知和判断更准确了。
作者: myels
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描述: 此前4.5.0系统过这个路口，几乎每次都会选对面左一车道。4.6.0先锋版1OTA后，这个路口我试了三次，两次都更合理地选择了路口对面的中间车道，另一次初试选的也是中间车道，只不过被右边车道并行同时过路口的车逼到了左一车道。这说明4.6.0对路口拓扑结构感知和判断更准确了。
