人形机器人：自监督学习的傅里叶潜在动力学｜2024【MIT】
作者: 机器人科学与技术
作者简介: 奔向人类智能水平的【机器人科学与技术】
描述: FLD: Fourier Latent Dynamics for Structured Motion Representation and Learning, Chenhao Li, Elijah Stanger-Jones, Steve Heim, Sangbae Kim, Biomimetic Robotics Lab, Massachusetts Institute of Technology, United States Paper：https://arxiv.org/abs/2402.13820 Project：https://sites.google.com/view/iclr2024-fld/home Code：https://github.com/mit-biomimetics/fld
