用51单片机自制一个低成本步进电机一体式闭环驱动器

作者: -flac-

作者简介: vx 187 467 03496

描述: 这个闭环驱动器的主控是一颗8毛钱的STC8单片机。电路板白嫖的话把所有元件成本加一起也不到十块钱。它的性能也能满足很多需求，能支持最大256的细分插补，目前做了位置环，不过PID参数调的不太好，响应速度有点慢后续还会做速度环

用51单片机自制一个低成本步进电机一体式闭环驱动器

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