【开源】自制步进电机闭环控制器(全开源)

作者: HACK实验室

作者简介: 电子极客，开源精神践行者。

描述: 本期视频介绍了自制的一款步进电机闭环控制，所有资料全部开源，下载地址见置顶留言，希望对大家有所帮助。 自制麦克风视频地址：BV1BD4y1Q7oX 在家做小车视频地址：BV1zA411v7d1； 自制游戏机视频地址：BV18K4y1C78B； 自制耳放视频地址：BV1PE411p7F8；

【开源】自制步进电机闭环控制器(全开源)

推荐视频

【超高性能！】挑战全网第二丝滑步进电机FOC控制器

【超高性能！】挑战全网第二丝滑步进电机FOC控制器

上传者: 唐呵呵ZCG

[完整开源]有刷电机闭环控制-匹敌无刷FOC效果/自制/硬核/稚晖君

[完整开源]有刷电机闭环控制-匹敌无刷FOC效果/自制/硬核/稚晖君

上传者: 程欢欢的智能控制集

stm32 开源闭环步进电机控制

stm32 开源闭环步进电机控制

上传者: 金色巧克力蛋糕

PID控制原理，看了开头，你就会看到结尾！

PID控制原理，看了开头，你就会看到结尾！

上传者: SU_LAB

P2【步进电机Foc数学模型】详细推导！！论文中找不到的步进电机控制理论

P2【步进电机Foc数学模型】详细推导！！论文中找不到的步进电机控制理论

上传者: 唐呵呵ZCG

【12篇】电机控制FOC闭环驱动器入门到进阶教程嵌入式/步进电机/STM32/原理/仿真/电路/入门/项目/simulink/CC++/资源分享/学习路线

【12篇】电机控制FOC闭环驱动器入门到进阶教程嵌入式/步进电机/STM32/原理/仿真/电路/入门/项目/simulink/CC++/资源分享/学习路线

上传者: 嵌入式自学-DeepMeet学长

【开源】自制超级无敌宇宙超迷你FOC磁场定向控制的无刷伺服电机矢量控控制器【烂核】

【开源】自制超级无敌宇宙超迷你FOC磁场定向控制的无刷伺服电机矢量控控制器【烂核】

上传者: 小男孩gugugu

开源！为了方便电机驱动开发，我做了一块万能型电机驱动开发板

开源！为了方便电机驱动开发，我做了一块万能型电机驱动开发板

上传者: 花花易生生

【自制】我用八个颗mos管实现了步进电机的像素级控制！！

【自制】我用八个颗mos管实现了步进电机的像素级控制！！

上传者: 唐呵呵ZCG

从零开始自己编写FOC 算法篇：FOC和SVPWM

从零开始自己编写FOC 算法篇：FOC和SVPWM

上传者: 老鼠遇到猴

P0【八颗MOS实现步进闭环控制】STM32G4+FOC算法，教你实现步进电机闭环像素级控制。

P0【八颗MOS实现步进闭环控制】STM32G4+FOC算法，教你实现步进电机闭环像素级控制。

上传者: 唐呵呵ZCG

挑战全网性价比最强57步进闭环驱动，超大力矩、中低速超静音超低震动、高速急停急启，支持无限位回零。

挑战全网性价比最强57步进闭环驱动，超大力矩、中低速超静音超低震动、高速急停急启，支持无限位回零。

上传者: 张大头智控

P1【步进电机Foc控制G4实战】硬件讲解！

P1【步进电机Foc控制G4实战】硬件讲解！

上传者: 唐呵呵ZCG

基于STM32的电机（直流减速电机、步进电机、舵机、无刷电机）驱动与控制（PID闭环）专题—硬石科技出品

基于STM32的电机（直流减速电机、步进电机、舵机、无刷电机）驱动与控制（PID闭环）专题—硬石科技出品

上传者: 硬石科技

【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【软核】

【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【软核】

上传者: 稚晖君

【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板

【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板

上传者: j炸酱面j

【自制】可以连WiFi的步进电机驱动器 使用ESP32控制

【自制】可以连WiFi的步进电机驱动器 使用ESP32控制

上传者: HuYaHon

SimpleFoc无刷电机闭环控制，硬件已开源

SimpleFoc无刷电机闭环控制，硬件已开源

上传者: 小郑吃得很饱

从不懂到会用！PID从理论到实践~

从不懂到会用！PID从理论到实践~

上传者: 华南小虎队

【自动控制原理】1_开环系统和闭环系统_反馈控制_Open/Closed Loop System_Feedback

【自动控制原理】1_开环系统和闭环系统_反馈控制_Open/Closed Loop System_Feedback

上传者: DR_CAN

STM32实现的FOC闭环速度控制😬开源地址：https://github.com/GUAIK-ORG/CawFOC#bldc# #FOC# #s…

STM32实现的FOC闭环速度控制😬开源地址：https://github.com/GUAIK-ORG/CawFOC#bldc# #FOC# #s…

上传者: Fake瑞克

闭环步进电机三环控制（电流环，速度环，位置环）演示

闭环步进电机三环控制（电流环，速度环，位置环）演示

上传者: 爱跑步的小何

arduino控制步进电机、伺服电机程序，支持调速、精准定位、定速旋转等功能，程序开源

arduino控制步进电机、伺服电机程序，支持调速、精准定位、定速旋转等功能，程序开源

上传者: 专业瞎搞

【手把手实现步进电机Foc】第一讲，先让电机跑起来，H桥驱动原理讲解

【手把手实现步进电机Foc】第一讲，先让电机跑起来，H桥驱动原理讲解

上传者: 唐呵呵ZCG

【教程】DIY不足百元的无刷电机闭环驱动-SimpleFOC(3)闭环无刷电机控制实现

【教程】DIY不足百元的无刷电机闭环驱动-SimpleFOC(3)闭环无刷电机控制实现

上传者: 灯哥开源

【手把手实现步进电机Foc】概览

【手把手实现步进电机Foc】概览

上传者: 唐呵呵ZCG

步进电机 STM32F103 控制两个步进电机 简单程序

步进电机 STM32F103 控制两个步进电机 简单程序

上传者: 就爱喝水可乐也行

自制低成本三轴滑台--开源！

自制低成本三轴滑台--开源！

上传者: 等风太慢了yu

Makerbase MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明(一) 安装闭环PCBA

Makerbase MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明(一) 安装闭环PCBA

上传者: makerbase

手把手教会你驱动28BYJ-48步进电机，从0带着敲代码，实现模块封装，方便移植，测试过F1和F4板子，完美兼容。

手把手教会你驱动28BYJ-48步进电机，从0带着敲代码，实现模块封装，方便移植，测试过F1和F4板子，完美兼容。

上传者: linkyourbin

步进电机FOC闭环驱动

步进电机FOC闭环驱动

上传者: 銀河旅人

【手把手教写FOC算法】1_起源，无刷电机概念与控制原理

【手把手教写FOC算法】1_起源，无刷电机概念与控制原理

上传者: 灯哥开源

我把基于F103的FOC控制板开源啦！！！

我把基于F103的FOC控制板开源啦！！！

上传者: 本色出演靓仔的一生

稚晖君dummy复制之 42电机驱动板最终版-开源所有文件(地址见简介)

稚晖君dummy复制之 42电机驱动板最终版-开源所有文件(地址见简介)

上传者: 木子晓汶

步进电机驱动教程，买了个丝杆导轨滑台，用来做摄影轨道

步进电机驱动教程，买了个丝杆导轨滑台，用来做摄影轨道

上传者: 创客e工坊

开源啦，步进电机FOC速度位置闭环

开源啦，步进电机FOC速度位置闭环

上传者: 四爪狗_

没有工科经验的人可以复刻稚晖君的Dummy机械臂吗？答案是可以的！(真真真保姆级教程，错过后悔！)

没有工科经验的人可以复刻稚晖君的Dummy机械臂吗？答案是可以的！(真真真保姆级教程，错过后悔！)

上传者: 不爱学习任同学

详解步进电机类型结构与原理，我这个小白都看明白了

详解步进电机类型结构与原理，我这个小白都看明白了

上传者: 直观机械

PID电机速度闭环控制

PID电机速度闭环控制

上传者: 天津大学智能车队

稚晖君dummy复制 REF控制板，42/35闭环驱动板，dummy 3d模型 全开源了！

稚晖君dummy复制 REF控制板，42/35闭环驱动板，dummy 3d模型 全开源了！

上传者: 木子晓汶