作者: -孤人-
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描述: 本科生毕业设计,基于stm32f407vet6,使用cubemx生成,双路电机三环控制,带tft屏幕,硬件支持串口/can/rs485/i2c编码器/spi编码器,以及刹车 已在咸鱼出售相关资料~(制作过程实在是太艰辛,不知道烧了多少块芯片,失败了多少次板子。从f103到f407,一代代的改进和数不清的调试才实现了最终的功能,因此想要资料的xd就支持一下up叭)
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