步进电机FOC闭环，进度更新，加入上位机
作者: 四爪狗_
作者简介: 交流学习，喜欢遥控车比赛
描述: 最终结果差不多就这个样子，后期计划加入485多电机控制，目前修bug ing，转动有噪声，一个是因为oled写入时间太长，另一种怀疑没有校准好，还有个速度的bug，视频最后有。目前pid也没有细调
作者: 四爪狗_
作者简介: 交流学习，喜欢遥控车比赛
描述: 最终结果差不多就这个样子，后期计划加入485多电机控制，目前修bug ing，转动有噪声，一个是因为oled写入时间太长，另一种怀疑没有校准好，还有个速度的bug，视频最后有。目前pid也没有细调
![单腿VMC测试，有超级无敌巨大背隙，摆线减速，速比19，为了转动顺畅，摆盘缩放了好多，难绷。另一个关节，上机还有毛病，离站起来还有多久呀[大哭]](/image/90b2a413eb7e8a8387523abb47b1e5a3d70edab5.jpg@336w_190h_!web-video-rcmd-cover.avif)
