rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法实现机器人无人车户外小公园slam建图

作者: 视觉动力机器人

作者简介: 机器人与人工智能，号：视觉动力机器人，人工智障研究生

描述: 低成本方案实现户外3d 定位和建图，基于rk3588 ROS2 humble 实现fast lio2 SLAM建图算法

rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法实现机器人无人车户外小公园slam建图

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