亲测50帧！无需内参！超越Dust3r！Spann3r：无需优化对齐快速进行3D重建！
作者: 3D视觉工坊
作者简介: 专注于：工业3D视觉，具身智能、自动驾驶、SLAM、三维重建、无人机、机器人等前沿技术。合作：cv3d001
描述: 亲测50帧！无需内参！超越Dust3r！Spann3r：无需优化对齐快速进行3D重建！在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复：「原论文」，获取仓库代码链接，赶快学起来！ 这篇文章介绍了一种名为Spann3R的新方法，用于从有序或无序图像集合中进行密集的3D重建。Spann3R基于DUst3R范式，使用基于Transformer的架构直接从图像中回归点图，而不需要任何关于场景或相机参数的先验知识。与DUst3R不同，Spann3R能够预测每个图像的点图，这些点图表达在全局坐标系统中，从而消除了基于优化的全局对齐的需求。Spann3R的核心思想是管理一个外部空间记忆，该记忆学习跟踪所有先前相关的3D信息，并查询这个空间记忆来预测下一帧的3D结构。该方法能够实时处理有序图像集合，并且在各种未见过的测试数据集上展示了良好的性能和泛化能力
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