3D仿真一切！Sim Anything！使用3DGS生成高效、真实的开放世界物理仿真！
作者: 3D视觉工坊
作者简介: 专注于：工业3D视觉，具身智能、自动驾驶、SLAM、三维重建、无人机、机器人等前沿技术。合作：cv3d001
描述: 3D仿真一切！Sim Anything！使用3DGS生成高效、真实的开放世界物理仿真！感谢您的支持~ 宝子们可以一键三连+关注！并在评论区留言：“666”，即可获取资料。 这篇文章介绍了Sim Anything框架，该框架结合了物理仿真和光学逼真渲染，能够生成高质量的3D动态视频。文章提出了基于MLLM的物理属性感知模型（MLLM-P3）来预测物体的物理属性，并通过物体几何信息和材料属性分布预测模型（MPDP）来估算物体的完整物理属性分布。为降低计算成本，Sim Anything将该任务转化为概率分布估计，并使用物理-几何自适应采样（PGAS）策略来对开放世界场景中的物体进行仿真。实验结果表明，Sim Anything在生成的运动真实度和美学质量上优于现有的最先进方法，并且推理速度更快，具有广泛的应用潜力。
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