VLFM：零样本语义导航｜2024 ICRA【波士顿动力AI研究所】
作者: 机器人科学与技术
作者简介: 奔向人类智能水平的【机器人科学与技术】
描述: Paper：Yokoyama, N. H., Ha, S., Batra, D., Wang, J., & Bucher, B. (2023, October). Vlfm: Vision-language frontier maps for zero-shot semantic navigation. In 2nd Workshop on Language and Robot Learning: Language as Grounding. Project：http://naoki.io/portfolio/vlfm.html GitHub：https://github.com/bdaiinstitute/vlfm
