软连续体机械臂｜ICRA 2022【ETH Zurich】
作者: 机器人科学与技术
作者简介: 奔向人类智能水平的【机器人科学与技术】
描述: 软连续体机械臂的自适应动态滑模控制ICRA 2022 Kazemipour, A., Fischer, O., Toshimitsu, Y., Wong, K. W., & Katzschmann, R. K. (2022, May). Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Soft Continuum Manipulators. In 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3259-3265). IEEE. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9811715
