基于强化学习和路径跟踪的局部路径规划器

作者: Addog666

作者简介: 不如在眼眸中长醉

描述: 基于强化学习和路径跟踪的局部路径规划器，已集成为move_base插件，可通过launch文件直接调用基于开源项目：https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation 通过网盘分享的文件：my_planner 链接: https://pan.baidu.com/s/1AJYGCNcqU_2z7S43SY3zDA 提取码: 727z

基于强化学习和路径跟踪的局部路径规划器

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