你知道Arduino如何和PLC通信吗？通过Modbus协议，PLC作为主站 与多个 Arduino UNO从站实现读写功能通讯。

作者: 赤鱼科技

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描述: 一、项目主题 1、从站Arduino UNO通过RS485模块与汇川PLC主站连接通讯。 2、主站汇川PLC通过Modbus协议发送写入指令和读取指令到从站Arduino UNO。 3、从站Arduino UNO响应主站汇川PLC指令进行数据存储（接收存储数据并打印）和数据反馈（写入到主站汇川PLC）。   二、硬件材料 1、2*Arduino UNO开发板 2、2*TTL转RS485模块 485转串口 3、1*汇川h3u-1616 PLC 4、1*24v电源模块 5、1*miniUSB数据线   三、电路连接 第1步：设置 Arduino UNO 软串口引脚（TX = 10、RX = 11），通过软串口引脚连接RS485模块 TX、RX引脚。（注意：需要直连 直接将RS485模块RX 连接Arduino RX , RS485模块TX直接连接Arduino TX） 第2步：RS485模块 VCC、GND引脚连接 Arduino UNO开发板 5V、GND引脚。 第3步：RS485模块 A+、B-、GND引脚连接 汇川h3uPLC（COM1）485+、485-、GND引脚。 第4步：汇川h3uPLC 通过 24V电源，连接24V 和 GND 进行供电。 第5步：汇川h3uPLC 通过 miniUSB数据线与电脑连接，进行通讯。   四、程序功能 第1步： Arduino UNO 通过RS485模块与汇川PLC连接通讯。 第2步：Arduino程序设定 Arduino UNO 为从站，并根据 Arduino UNO数量程序设定从站ID号，AutoShop软件设定汇川PLC为主站。 第3步：从站Arduino UNO 接收主站汇川PLC下发指令。 第4步：从站Arduino UNO 解析主站汇川PLC指令，判断指令ID号是否等于当前从站Arduino UNO ID，如果等于当前ID号，则进行下一步；如果不等于当前ID号，则退出不执行。 第5步：从站Arduino UNO 解析主站汇川PLC指令，判断指令CRC校验码是否正确，如果正确则进行下一步，如果不正确Arduino UNO 串口打印警告信息，并退出程序。 第6步：从站Arduino UNO 解析主站汇川PLC指令，如果功能码是0x06（主站汇川PLC写入数据到从站Arduino Uno）如果功能码是0x03（主站汇川PLC读取从站Arduino数据，从站Arduino写入数据到主站汇川PLC）。 第7步：从站Arduino UNO 解析主站汇川PLC指令，如果功能码是0x06，计算主站PLC发送指令下标2 ~ 3数据，得到地址值进行存储。计算指令下标 4 ~ 5 数据，得到传输数据值，并进行存储（完成地址值 和 寄存器数据值存储）。 第8步：从站Arduino UNO 解析主站汇川PLC指令，如果功能码是0x03，通过CRC校验，计算得出所需要发送数据CRC校验码，将数据与CRC校验码组合，发送到主站汇川PLC。（在AutoShop软件中—>程序块—>MAIN页面看到数据传输成功）   五、特别注意 1、RS485模块与 Arduino引脚连接时，您需要注意RS485模块引脚丝印 TX、RX引脚是否是针对于模块本身发送和接收。 2、您需要先了解您当前所使用的PLC型号指令，汇川PLC h3u说明书文档链接已在下方提供。   六、参考资料 1、汇川PLC H3U H3S系列可编程逻辑控制器指令及编程手册 https://inovance-file.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/owfile/ProdDoc/SC/19010394-SC/A10/19010394-SC_A10%E3%80%8AH3U%E7%B3%BB%E5%88%97%E5%8F%AF%E7%BC%96%E7%A8%8B%E9%80%BB%E8%BE%91%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%8F%8A%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8C%E3%80%8B.pdf?Expires=1657183641&OSSAccessKeyId=LTAI4G9Zutd1qHbS3bKiYJJf&Signature=GfdTinPVjnk%2B21rF97DDtzDjkIY%3D