智能分拣系统
作者: sky-聆星
作者简介: 2021毕业生，深圳嵌入式从业者
描述: 通过STM32单片机C语言编程，实现以下功能： 上电后传送带开始转动，单片机控制超声波模块开始感应有无物品经过，如果有，单片机控制机械臂夹取快递到重量检测区域。接着，由重量检测区域底下的压力传感器获取重量信息，与此同时，重量检测区域旁边的颜色传感器对准物品，识别物品上不同颜色的标识。当两个传感器顺利获取到信息并将数据传给单片机时，单片机根据获取到的信息对物品进行分类，并控制机械臂将其夹取到它所属类别的指定区域，然后回到初始位置，等待下个物品经过，重复以上过程。
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