电机柔顺控制

作者: Robotexpert

作者简介: 专业做仿人机器人四足机器人，医疗手术机器人，特种机器人等设备关节零部件，有自主研发驱动器产品，适配高端电机，编码器，减速机，力矩传感器等部件

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电机柔顺控制

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