迄今为止最仿生机器人
作者: 华象工业
作者简介: 自动化生产线设计建设 2017660881
描述: 波兰初创公司Clone的仿生机器人：Torso 2 是迄今为止最先进的机器人，拥有可驱动的腰椎和所有相应的腹部肌肉。躯干 2 覆盖着一层白色透明的皮肤，其中包裹着 910 根肌肉纤维，可控制其 164 个自由度，并包含 182 个用于反馈控制的传感器。这些躯干采用气动驱动，阀门通过排气产生噪音。这些双足机器人将采用液压设计，并采用定制液体阀门，打造静音机器人。Clone 采用肌肉骨骼设计理念。他们的设计不仅仅是模仿生物力学的原理。它以 1：1 的比例复制人类肌肉骨骼解剖结构。
