全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian：用于自动驾驶的自监督街道高斯，无需标注，就可实现逼真的街景重建
作者: 深蓝学院
作者简介: 获取相关资料+SLYYDS24；人工智能领域16大方向，包含具身智能、大模型，端到端，自动驾驶......这些都有！
描述: #。。。。。。vx添加“SLYYDS24”，获取最新面试题。添加时请备注【B站】优先通过。。。。。。# 来自加州大学伯克利分校、北京大学、清华大学的研究团队推出了全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian:用于自动驾驶的自监督街道高斯。对于自监督街道场景分解，该团队提出了一种基于多分辨率六面体的编码器，将4D网格编码为特征平面，并提出了一个多头高斯解码器，将其解码为变形的 4D 高斯。该团队以自监督的方式优化了整体模型，无需额外注释，并实现了卓越的场景分解能力和渲染质量。 标题：S3Gaussian: Self-Supervised Street Gaussians for Autonomous Driving 链接：https://arxiv.org/html/2405.20323v1
