【ECCV2022】首篇完全可微NeRF！Neural-Sim：学习使用NeRF生成训练数据（微软）
作者: 自动驾驶之心
作者简介: 自动驾驶之心官方唯一授权B站号。专注自动驾驶全栈技术与产业交流！
描述: 关注公众号【自动驾驶之心】，后台回复“SimNeRF”获取论文代码等更多资料。 训练计算机视觉模型通常需要在不同的场景配置和属性下收集和标记大量图像。这个过程非常耗时，而且很难确保捕获的数据分布与应用程序场景的目标域很好地映射。我们提出了第一个完全可微的合成数据管道，该管道在闭环中使用神经辐射场（NeRFs），具有目标应用的损失函数。我们的方法在无需人工的情况下按需生成数据，以最大限度地提高目标任务的准确性。我们展示了我们的方法在合成和真实世界目标检测任务中的有效性。
