机械臂的阻抗控制效果,交流贴

作者: V嗨起来

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描述: 用的是达妙电机的mit模式,带阻尼的运动效果也有了,但如何实现实现精确的位置速度控制?

机械臂的阻抗控制效果,交流贴

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