前沿｜最简单的猴子摆机器人
作者: 古月居GYH
作者简介: 课程合作请联系【GYH-xiaogu】，古月居官方网站：https://www.guyuehome.com/
描述: https://www.youtube.com/watch?v=FIcDNtJo9Jc 猴子摆是猴子和猿猴用来在树枝间移动的动态、协调的身体和手臂的摆动动作。作为一种独特的欠驱动运动模式，从机器人学的角度研究它是很有意义的，因为它可以拓宽人和动物的部署场景。虽然过去已经提出了几种不同复杂程度的摆臂机器人，但本文提出了最简单的摆臂机器人原型，只使用一个致动器和无致动的抓手。
