今天给大家介绍无框电机，他们具备哪些特点呢，是因为这些特点它才适合用于各种机械臂，四足机器人，双足机器人，手术机器人关节等

作者: 蒋工智控

作者简介: 精密运动控制，直流驱动器，编码器，减速机，专业四足双足手术机器人，精密转台，直线自动化等设备，call me:198-9532-0383

描述: 从名字上便可以看出，他是一个没有机壳和端盖的电机，他由创新性的定子和转子组成，定子需要具备良好的灌胶工艺和绝缘方案，转子需要高性能的磁钢。他的最突出优点就是方便安装，采用中空设计，中间便可以通线缆，重量降低。虽然把中间挖空了，但是由于工艺的复杂性，还是比传统的电机要贵的，精度一般要求在丝级。无框电机又分为外转子和内转子，顾名思义就是转子是在内部还是在外部。