误差四元数姿态控制
作者: 深蓝MaxQ
作者简介: 愿永远向往并追求那最初的梦想
描述: 扩展卡尔曼滤波姿态解算 yaw角单独处理（融合三轴角速度），磁场挂了不影响roll和pitch 姿态外环采用误差四元数全向姿态控制 可调整yaw控制权重 高度&气压融合
作者: 深蓝MaxQ
作者简介: 愿永远向往并追求那最初的梦想
描述: 扩展卡尔曼滤波姿态解算 yaw角单独处理（融合三轴角速度），磁场挂了不影响roll和pitch 姿态外环采用误差四元数全向姿态控制 可调整yaw控制权重 高度&气压融合
