跳跃式机器人腿的双关节肌腱结构
作者: 柿咂
作者简介: 不务速化 而期以久成 不矜多闻 而必求深造 惟日孜孜 如恐弗及
描述: https://www.youtube.com/watch?v=1qe_WwuDRSY 研究了小腿肌肉肌腱结构在为髋部执行器提供连续弹性行为方面的作用。提出了一种在腿部角度和虚拟腿部轴线方向具有物理弹性元件的腿部设计，及其对节能腿部运动的影响。 https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00064/full
